Root帐号一般来说是Linux里面拥有最高权限的账户,如果攻击一台linux服务器,一般会首选猜解Root帐号密码来攻击,如果可以破解了Root帐号,一般来说就拥有了一个系统的控制权。

所以,我们要禁用root帐号远程登录,新建一个帐号来进行日常操作,如果遇到需要使用root帐号登录的地方,可以使用

su root

命令来暂时切换到root用户来使用。禁用Root帐号的步骤如下:

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我们的Kinect SDK开发开始渐入佳境了,Skeleton Tracking(骨骼追踪)是Kinect的核心技术,正因为有了这项技术,很多有趣的功能才得以实现。

首先,我们来看一下骨骼追踪的具体实现。Kinect最多可以追踪20个骨骼点,而且目前只能追踪人体,其他的物体或者动物就无能为力了。下图介绍了Kinect骨骼点的分布情况:

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初始化代码

接下来,我们来看一下骨骼追踪的代码是如何编写的。首先,我们要创建一个新的Visual C#的工程,叫做“SkeletonTracking”,添加Kinect程序集和Coding4Fun程序集的工作,可以参考上一篇“Kinect for Windows SDK开发初体验(二)操作Camera”的内容,在这里不再重复。

首先我们还是创建Runtime对象,在初始化时,指定UseSkeletalTracking的RuntimeOptions,然后在SkeletonFrameReady事件中添加处理函数。

Runtime nui; 

private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)

{

nui = new Runtime();

nui.Initialize(RuntimeOptions.UseSkeletalTracking); 

nui.SkeletonFrameReady += new EventHandler<SkeletonFrameReadyEventArgs>(nui_SkeletonFrameReady);

}

接下来,窗体关闭时的事件处理函数:

private void Window_Closed(object sender, EventArgs e)

{

nui.Uninitialize();

}

如果这个时候,我们在空的nui_SkeletonFrameReady事件处理函数中,添加一个断点:

void nui_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e) 

{

}

正确连接Kinect设备,并且站在Kinect前,让Kinect能够正确识别人体时,SkeletonFrameReady事件将被触发。

我们可以通过下图看到返回的事件处理参数,其中比较重要的是SkeletonFrame和Skeletons两个对象。

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添加代码

接下来,我们要准备WPF的界面,在界面上添加五个小球,来跟踪头部、双手和膝盖的位置。在MainPage.xaml中,添加下列代码:

<Canvas Name="MainCanvas">
<Ellipse Canvas.Left="0" Canvas.Top="0"
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